La Misión de Descentralización organizada en el marco del Decreto 1665 de 2021 y desarrollada entre 2022 y 2024, fue un escenario que se propuso revitalizar el pacto constitucional y darle nuevos contenidos a la autonomía territorial, a partir de una valoración de los resultados del esquema actual y del estado en el que se encuentran las brechas territoriales en cuanto al acceso a servicios y a la distribución de recursos, entre otros.

Como punto de partida es necesario tener en cuenta que el Estado social de derecho reconoce el pluralismo y la autonomía como principios para reconocer la diversidad de todos los tipos de Entidades Territoriales.